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AI社区

公开数据集

鱼眼汽车数据集WoodScape 鱼眼摄像头通常用于在监控、增强现实以及特别是汽车应用中获得大视场。尽管它很普遍,但很少有公开的数据集用于对鱼眼图像的计算...Others 2D Box,3D Box,2D Polygon
37.31G 559
SODA10M:用于自动驾驶的大规模二维自/半监督目标检测数据集 We introduce a new large-scale 2D dataset, named SODA10M, which contains 10M unlabeled images and 20k labeled images wit...Autonomous Driving 3D Keypoints
2T 799
FordMultiAV 福特多季节性自动驾驶数据集 We present a challenging multi-agent seasonal dataset collected by a fleet of Ford autonomous vehicles at different days...Vehicle,Autonomous Driving 2D Box Tracking
4.33G 479
comma2k19 高速公路上通勤超过 33 小时的数据集 comma.ai presents comma2k19, a dataset of over 33 hours of commute in California's 280 highway. This means 2019 segm...Vehicle,Autonomous Driving 2D Box
88.1G 483
CODA:用于自动驾驶目标检测的真实道路拐角案例数据集 CODA is the world's first real-world self-driving corner case dataset of 1500 scenes (frames) containing nearly 6K c...Autonomous Driving 2D Box
652.3M 447
Symphony Lake数据集,来自无人驾驶地面车辆的500多万张图像捕捉了非结构化的自然环境 Symphony Lake Dataset consists of 121 visual surveys of a lakeshore over more than three years in Metz, France. Unique f...Computer Science,Programming Classification
6.6G 426
YTRACK数据集,包含交通场景信息,摄像头安装在一辆车上追赶另一辆数据车 该数据集包含两个视频序列,NissanSkylineChase和LiverRun,它们是ytLongTrack数据集的一个子集。其中包括交通场景,摄像头安装...Autonomous Driving 2D Box Tracking
171.8M 369
DriveFace 司机驾驶场景时的面部特征数据集 DriveFace 数据库包含在真实场景中驾驶时的对象图像序列。它由 606 个样本组成,每个样本 640 × 480 像素,在不同的日子里从 4...Autonomous Driving 2D Box
25.1M 2748
百度无人驾驶车辆车道检测挑战数据集 百度无人驾驶车辆车道检测数据集...Automobiles and Vehicles Classification
6.59G 827
MIT Cars 汽车图像数据 综合汽车(CompCars)数据集包含来自两个场景的数据,包括来自网络性质和监视性质的图像。网络自然数据包含163辆汽车,1,716辆车...Autonomous Driving 2D Box
17.84M 1112
Stanford Cars汽车图像数据集 包含196类汽车的16185个图像 该汽车数据集包含196类汽车的16185个图像。数据分为8,144个训练图像和8,041个测试图像,其中每个类别大致分为50-50个分割。课程...Autonomous Driving 2D Box
114.45M 2173
CBCL StreetScenes Challenge 智能对象检测场景数据 该StreetScenes挑战框架是图片,注释,集合软件和绩效措施,目标检测。每个图像都是从DSC-F717相机中及其周围拍摄的,每个图像上...Autonomous Driving 2D Box
2.18G 546
6万张汽车图片数据集 6万张汽车图片数据集,该数据集是从网上搜集获得。欢迎使用_The Car Connection图片数据集!从互联网抓取了297,000张图片,其中...Vehicle 2D Box
682.18M 830
济青高速公路数据集 多车道检测数据集 多车道检测数据集(济青高速公路数据集)该数据集是多车道检测数据集,可用于测试和评估多种车道检测算法。它由中国济青(济南-...Vehicle 2D Box
10.04G 1129
巴西的高速公路公交运输的数据集 来自巴西一年公路旅行的数据收集这些数据是为了研究在巴西的高速公路上如何进行公交运输...Autonomous Driving 2D Box
61.58M 552
Cityscapes数据集 包含德国驾驶的车辆拍摄的视频的静止图像 Cityscapes数据包含从德国驾驶的车辆拍摄的带有标签的视频。该版本是经过处理的子样本,它是Pix2Pix论文的一部分。数据集具有原...Autonomous Driving 2D Box
201.69M 586
PRID 450S数据集(行人再识别数据) PRID 450S数据集从两个不相交的监控摄像头上总共捕获450对行人图像对。行人检测矩形框是手动标记的,原始图像分辨率为720×576像...Environment,Environment 2D Box
16.71M 495
戴姆勒多线索行人分类基准数据集 本页介绍了戴姆勒行人检测基准数据集,M.Enzweiler,A.Eigenstetter,B.Schiele和DM Gavrila,带有部分遮挡处理的多线索行人分类...Environment,Environment 3D Keypoints
8.13G 651
Argoverse Dataset 自动驾驶数据集 Argoverse数据集是由Argo AI、卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院发布的用于支持自动驾驶汽车3D Tracking和Motion Forecasting研究...Autonomous Driving 3D Model
275G 1316
BDD100K:一个大规模、多样化的驾驶视频数据集 Video Data Explore 100,000 HD video sequences of over 1,100-hour driving experience across many differenttimes in the da...Autonomous Driving 2D Box
57.45G 541