牛津大学 RobotCar 自动驾驶数据集
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*数据结构实际以真实数据为准
这一数据集包含牛津大学从 2014 年 4 月到 2015 年 12 月间通过牛津 RobotCar 平台（使用日产 LEAF 自动驾驶汽车）平均每周在牛津市中心运行 10 公里路线产生的数据。总计约 1010 公里驾驶数据，同时包含超过 2000 万张由六台车载相机拍摄的图片，以及激光测距，GPS 和惯性导航收集的地貌资料。
在数据收集期间，车辆完全处于人工驾驶状态。这些数据中存在所有天气情况，包括雨雪，夜间，直射阳光。在数据集收集的一年时间里，车辆运行在同一区域，但这一地区的道路和建筑情况出现了很大改变。通过一年时间频繁地通行在同一路线中，研究人员可以探究在现实世界动态城市环境中自动驾驶车辆如何进行定位和地图映射。
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