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Lyft Level 5 自动驾驶数据集

Lyft Level 5 自动驾驶数据集

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Autonomous Driving 3D Model

L Lyft L5 自动驾驶数据集是由 Lyft 公司提供的 L5 级别自动驾驶数据集,目前仅提供训练集的下载。该数据集包含高质量语义地图,......

数据结构 ? 41.59G

    Data Structure ?

    * 以上分析是由系统提取分析形成的结果,具体实际数据为准。

    README.md

    L Lyft L5 自动驾驶数据集是由 Lyft 公司提供的 L5 级别自动驾驶数据集,目前仅提供训练集的下载。该数据集包含高质量语义地图,提供对目标的存在和移动的检测。该数据集提供超过 4000 条道路、197 条人行横道、60 个 stop sign 和 54 个停车区域等地图信息。此数据集格式为 nuScenes,数据通过两类不同版本的汽车进行采摘,两类实验车均搭载 7 个摄像头和 3 个 LiDARS,但摄像头型号和 LiDARS 种类不同。该数据集应用前景广泛,对于未来的自动化驾驶有推动作用。

    该数据集包括高质量的语义图,语义图提供关于场景中车辆位置和移动方向的上下文推理,所有地图元素都映射到基础几何图,是数据集中所有场景的相同参照系。

    提供的地图有超过4000个车道段(2000个路段车道和约2000个车道),197个人行横道,60个停车标志,54个停车区,8X减速带,11X减速带。

    所有数据均采集于福特Fusion车队,每辆车都配有以下传感器:

    激光雷达

    一个安装在车顶的40束激光雷达和两个安装在保险杠的40束激光雷达;

    每个雷达的方位角分辨率为0.2度;

    所有三个激光雷达共同产生约216,000个点,频率为10赫兹;

    所有雷达的发射方向在任何给定时间都是相同的。

    摄像头:

    六个宽视角(WFOV)摄像机均匀覆盖360度视角(FOV),每台相机的分辨率为1224x1024,FOV为70°x60°;

    一个长焦距摄像头略微向上安装,主要用于检测交通信号灯,相机的分辨率为2048x864,FOV为35°x15°;

    每个摄像机与雷达同步,使得当摄像机捕获图像时,雷达光束位于摄像机视野的中心。


    ×

    帕依提提提温馨提示

    该数据集正在整理中,为您准备了其他渠道,请您使用

    注:部分数据正在处理中,未能直接提供下载,还请大家理解和支持。
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