WPI Traffic Light Dataset
Scene：
Vehicle,Autonomous DrivingData Type：
3D Box Tracking
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Worcester Polytechnic Institute
Education
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10.5G
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*数据结构实际以真实数据为准
Whole frames with label. Each folder is a type of traffic lights with their holders, and only that type is labelled (Ground truth contain the traffic light holders). A frame contains multiple types of traffic lights may appear in different folders.
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