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自动驾驶数据集NuScenes

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Autonomous Driving Classification

nuScenes数据集 是自动驾驶公司nuTonomy建立的大规模自动驾驶数据集,该数据集不仅包含了Camera和Lidar,还记录了雷达数据,是我......

数据结构 ? 0M

    Data Structure ?

    * 以上分析是由系统提取分析形成的结果,具体实际数据为准。

    README.md

    nuScenes数据集 是自动驾驶公司nuTonomy建立的大规模自动驾驶数据集,该数据集不仅包含了Camera和Lidar,还记录了雷达数据,是我所知道的唯一一个有雷达数据的数据集。
    这个数据集由1000个场景组成(即scenes,这就是该数据集名字的由来),每个scenes长度为20秒,包含了各种各样的情景。在每一个scenes中,有40个关键帧(key frames),也就是每秒钟有2个关键帧,其他的帧为sweeps。关键帧经过手工的标注,每一帧中都有了若干个annotation,标注的形式为bounding box。不仅标注了大小、范围、还有类别、可见程度等等。这个数据集不久前发布了一个teaser版本(包含100个scenes),正式版(1000个scenes)的数据要2019年发布。
    这个数据集在sample的数量上、标注的形式上都非常好,记录了车的自身运动轨迹(相对于全局坐标),包含了非常多的传感器,可以用来实现更加智慧的识别算法和感知融合算法。

    ×

    帕依提提提温馨提示

    该数据集正在整理中,为您准备了其他渠道,请您使用

    注:部分数据正在处理中,未能直接提供下载,还请大家理解和支持。
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