SemanticKITTI 数据集，使用 LiDAR 序列进行语义场景理解的数据集
Scene：
Action/Event Detection,Deep LearningData Type：
2D Box
VIP下载(最低0.24/天)
下载数据集
35 
441浏览
0下载
1点赞
收藏
分享
Data Preview ?
82.8G
SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。
该数据集包含 28 个标注类别，分为静态对象和动态对象，既包括行人、车辆等交通参与者，也包括停车场、人行道等地面设施。
数据使用声明：
- 1、该数据来自于互联网数据采集或服务商的提供，本平台为用户提供数据集的展示与浏览。
- 2、本平台仅作为数据集的基本信息展示、包括但不限于图像、文本、视频、音频等文件类型。
- 3、数据集基本信息来自数据原地址或数据提供方提供的信息，如数据集描述中有描述差异，请以数据原地址或服务商原地址为准。
- 1、本站中的所有数据集的版权都归属于原数据发布者或数据提供方所有。
- 1、如您需要转载本站数据，请保留原数据地址及相关版权声明。
- 1、如本站中的部分数据涉及侵权展示，请及时联系本站，我们会安排进行数据下线。
一、数据来源与展示说明：
二、所有权说明：
三、数据转载说明：
四、侵权与处理说明：
0 条相关评论