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SemanticKITTI 数据集,使用 LiDAR 序列进行语义场景理解的数据集

SemanticKITTI 数据集,使用 LiDAR 序列进行语义场景理解的数据集

Scene:

Action/Event Detection,Deep Learning

Data Type:

2D Box
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致力于人工智能业务的研究、数据集处理。

Data Preview ? 82.8G

    SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集,它基于 KITTI 数据集,对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注,同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标,进行了密集的逐点注释。

    该数据集包含 28 个标注类别,分为静态对象和动态对象,既包括行人、车辆等交通参与者,也包括停车场、人行道等地面设施。

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