StreetView Dataset Google街景数据集 包含62058 个高质量街景图像
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谷歌街景数据集包含62058张高质量的谷歌街景图像。这些图像覆盖了宾夕法尼亚州匹兹堡市中心和邻近地区；佛罗里达州奥兰多和部分纽约曼哈顿。还提供了图像的精确GPS坐标及其罗盘方向。
对于每个街景地标（即一条街道上的每个点），360°球面视图分为4个侧视图和1个向上视图。每个placemark有一个额外的图像，显示一些重叠的标记，例如地址、街道名称等。上图显示了属于左侧数据集八个地点标记的街景图像示例。右图显示了相关论文中用作查询图像的16幅用户上传的示例图像。
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