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Comma.ai 自动驾驶视频数据集

Comma.ai 自动驾驶视频数据集

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Autonomous Driving Classification

Comma.ai 数据集是一个用于自动驾驶的视频数据集,包含 7.25 小时的视频。该数据集包括 10 个以 20 Hz 的频率记录的可变大小的视......

数据结构 ? 44.96G

    README.md

    Comma.ai 数据集是一个用于自动驾驶的视频数据集,包含 7.25 小时的视频。该数据集包括 10 个以 20 Hz 的频率记录的可变大小的视频片段,其中相机安装在 Acura ILX 2016 的挡风玻璃上。

    视频平行,我们还记录了一些测量值,如汽车的速度,加速度,转向角,GPS 坐标,陀螺仪角度,这些测量结果转换为均匀的 100 Hz 时基。 Comma.ai 数据集于 2016 年由美国 Comma.ai 公司发布。

    Dataset structure

    该数据集包含 10 个大小可变的视频剪辑,以 20 Hz 的频率录制,摄像头安装在 Acura ILX 2016 的挡风玻璃上。与视频同时,我们还记录了一些测量值,例如汽车的速度、加速度、转向角、GPS 坐标、陀螺仪角度。在此处查看完整的日志列表。这些测量值被转换为统一的 100 Hz 时基。数据集文件夹结构如下:

    +-- dataset|
       +-- camera
       |   |+-- 2016-04-21--14-48-08
       |   |   ...
       |   +-- log
       |   |+-- 2016-04-21--14-48-08
       |   |   ...

    所有文件均采用 hdf5 格式,并以录制时间命名。相机数据集的形状为 number_frames x 3 x 160 x 320 和 uint8 类型。其中一个日志 hdf5 数据集称为 cam1_ptr,用于解决相机帧与其他测量值之间的对齐问题。

    Requirements

    anaconda
    tensorflow-0.9
    keras-1.0.6
    cv2


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