数据结构 ?
44.96G
README.md
Comma.ai 数据集是一个用于自动驾驶的视频数据集，包含 7.25 小时的视频。该数据集包括 10 个以 20 Hz 的频率记录的可变大小的视频片段，其中相机安装在 Acura ILX 2016 的挡风玻璃上。
视频平行，我们还记录了一些测量值，如汽车的速度，加速度，转向角，GPS 坐标，陀螺仪角度，这些测量结果转换为均匀的 100 Hz 时基。 Comma.ai 数据集于 2016 年由美国 Comma.ai 公司发布。
Dataset structure
该数据集包含 10 个大小可变的视频剪辑，以 20 Hz 的频率录制，摄像头安装在 Acura ILX 2016 的挡风玻璃上。与视频同时，我们还记录了一些测量值，例如汽车的速度、加速度、转向角、GPS 坐标、陀螺仪角度。在此处查看完整的日志列表。这些测量值被转换为统一的 100 Hz 时基。数据集文件夹结构如下：
+-- dataset| +-- camera | |+-- 2016-04-21--14-48-08 | | ... | +-- log | |+-- 2016-04-21--14-48-08 | | ...
所有文件均采用 hdf5 格式，并以录制时间命名。相机数据集的形状为 number_frames x 3 x 160 x 320 和 uint8 类型。其中一个日志 hdf5 数据集称为 cam1_ptr，用于解决相机帧与其他测量值之间的对齐问题。
Requirements
anaconda
tensorflow-0.9
keras-1.0.6
cv2
暂无相关内容。
暂无相关内容。
- 分享你的想法
去分享你的想法~~
全部内容
欢迎交流分享
开始分享您的观点和意见，和大家一起交流分享.
数据使用声明：
- 1、该数据来自于互联网数据采集或服务商的提供，本平台为用户提供数据集的展示与浏览。
- 2、本平台仅作为数据集的基本信息展示、包括但不限于图像、文本、视频、音频等文件类型。
- 3、数据集基本信息来自数据原地址或数据提供方提供的信息，如数据集描述中有描述差异，请以数据原地址或服务商原地址为准。
- 1、本站中的所有数据集的版权都归属于原数据发布者或数据提供方所有。
- 1、如您需要转载本站数据，请保留原数据地址及相关版权声明。
- 1、如本站中的部分数据涉及侵权展示，请及时联系本站，我们会安排进行数据下线。
VIP下载(最低0.24/天)
下载数据集
13 
559浏览
0下载
0点赞
收藏
分享