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汽车多传感器 (AMUSE) 数据集

汽车多传感器 (AMUSE) 数据集

Scene:

Autonomous Driving

Data Type:

Classification
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致力于人工智能业务的研究、数据集处理。

Data Preview ? 2.31T

    Data Structure ?

    *数据结构实际以真实数据为准

    数据集官网目前只能下载示例数据集,完整的数据集需要进行邮件沟通获取。

    汽车多传感器 (AMUSE) 数据集由惯性和其他互补传感器数据以及多个测试驱动器期间在实际交通场景中拍摄的单目、全向、高帧速率视觉数据相结合。

    Car and sensor scheme

    数据引用:

    @INPROCEEDINGS{ amuse2013gt, author = {Philipp Koschorrek and Tommaso Piccini and Per ?berg and Michael Felsberg and Lars Nielsen and Rudolf Mester}, title = , booktitle = {Ground Truth - What is a good dataset? CVPR Workshop 2013}, year = {2013} }

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