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博世车辆检测数据集,200万辆注释车辆的大型车辆检测数据集

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835G
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Vehicle Classification

一个有近200万辆注释车辆的大型车辆检测数据集。用于训练和评估自动驾驶汽车在高速公路上的物体检测方法。Quick specs:200,000 i......

数据结构 ? 835G

    README.md

    一个有近200万辆注释车辆的大型车辆检测数据集。
    用于训练和评估自动驾驶汽车在高速公路上的物体检测方法。

    Quick specs:

    • 200,000 images

    • 1,990,000 annotated vehicles

    • 5 Megapixel resolution

    • Sunshine, rain, dusk, night

    • Clear freeways, heavy traffic, traffic jams

    2D BOXES OR 3D CUBOIDS FOR VEHICLES

    Axis-aligned bounding boxes (AABB) and trapezoids for a more accurate description. Simple AABB may intrude into neighboring lanes, as shown on the right.

    MODERN VEHICLE DETECTION

    Which method do you choose? What do you focus on? High accuracy, low memory usage, low computational complexity, realtime detections, embedded systems,...

    CITATION

    @inproceedings{boxy2019,
      title={Boxy Vehicle Detection in Large Images},
      author={Behrendt, Karsten},
      booktitle={Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision Workshops},
      year={2019}
    } }

    https://unsupervised-llamas.com/static/boxy/non_commercial_license.pdf

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