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博世公司车道标记数据集

博世公司车道标记数据集

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Vehicle Classification

数据结构 ? 0M

    Data Structure ?

    * 以上分析是由系统提取分析形成的结果,具体实际数据为准。

    README.md

    • Over 100,000 annotated images
    • Annotations of over 100 meters
    • Resolution of 1276 x 717 pixels

    Sample binary lane marker label

    A SEGMENTATION CHALLENGE

    Lane markers are tricky to annotate because of their median width of only 12 cm. At farther distances, the number of pixels gets very sparse and the markers start to blend with the asphalt in the camera image.

    Sample lane marker curves

    LANE APPROXIMATIONS

    While pixel-level segmentation can be very useful for localization, some automated driving systems benefit from higher level representations such as splines, clothoids, or polynomials. This section of the dataset allows for evaluating existing and novel techniques.

    CITATION

    @inproceedings{llamas2019,   title={Unsupervised Labeled Lane Marker Dataset Generation Using Maps},
      author={Behrendt, Karsten and Soussan, Ryan},
      booktitle={Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision},
      year={2019}
    }
    
    ×

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