数据结构 ?
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我们引入了一个由 100 多个室内场景组成的 RGB-D 场景数据集。我们的场景是在马萨诸塞大学波士顿分校和新加坡科技设计大学的办公室、宿舍、教室、食品储藏室等各个地方拍摄的。所有场景都被重建为三角形网格，并具有每个顶点和每个像素的注释。我们使用细粒度信息进一步丰富了数据集，例如轴对齐边界框、定向边界框和对象姿势。
SceneNN: A Scene Meshes Dataset with aNNotations
Binh-Son Hua, Quang-Hieu Pham, Duc Thanh Nguyen, Minh-Khoi Tran, Lap-Fai Yu, and Sai-Kit Yeung
International Conference on 3D Vision (3DV) 2016. Best Paper Honorable Mention.
@inproceedings{scenenn-3dv16,
author = {Binh-Son Hua and Quang-Hieu Pham and Duc Thanh Nguyen and Minh-Khoi Tran and Lap-Fai Yu and Sai-Kit Yeung},
title = {SceneNN: A Scene Meshes Dataset with aNNotations},
booktitle = {International Conference on 3D Vision (3DV)},
year = {2016}
}
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