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MVTec 工业3D对象检测数据集 (MVTec ITODD)

MVTec 工业3D对象检测数据集 (MVTec ITODD)

Scene:

Industry

Data Type:

Others
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MVTec公司

MVT是领先的国际机器视觉软件制造商

Data Preview ? 97.7G

    MVTec 工业 3D 对象检测数据集 (MVTec ITODD) 是用于 3D 对象检测和姿态估计的公共数据集,重点关注工业设置和应用。数据集包括:

    1、28 个对象和 3500 个包含这些对象实例的标记场景

    2、五个传感器(两个 3D 传感器和三个灰度相机)观察每个场景

    Citation

    If you use the dataset in scientific work, please cite:

    @INPROCEEDINGS{8265467,
        author={B. {Drost} and M. {Ulrich} and P. {Bergmann} and P. {Härtinger} and C. {Steger}},
     booktitle={2017 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW)},
        title={Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry},
        year={2017},  volume={},  number={},  pages={2200-2208},
    }

    License

    CC BY-NC 4.0


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