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公开数据集

Data Preview ? 1.52G

    Data Structure ?

    *数据结构实际以真实数据为准

    iCubWorld是一个正在进行的项目。最新版本是iCubWorld Transformations.

    200个对象分为20类

    每个物体10次采集(〜3600张图像)

    每个对象都是在进行孤立的视觉转换的同时获取的,目的是研究现实世界中的烦扰。


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