README.md
数据规模
10,927组（一组数据包括一张图像帧、一个点云文件和一个json文档）
采集环境
室外场景（中国市区道路、乡村道路等）
采集多样性
涵盖多时间段、多种室外道路场景、多种天气分布
采集设备
激光雷达、行车记录仪等
采集时间
白天、傍晚
天气分布
晴天、阴天
车型
SUV
数据格式
图像数据格式为.jpg、点云格式为.pcd、标注文档格式为.json
标注内容
标注前方车辆的距离信息
准确率
3D矩形框属性标注准确率不低于95%，属性标注准确率不低于95%
其他数据
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