README.md
数据规模
5,000组，25,000帧图像，5,000帧点云
采集环境
室外场景（中国市区道路、乡村道路等）
采集多样性
涵盖多种场景、不同时间段、不同天气
采集设备
车载RGB摄像头、激光雷达等
数据格式
图像数据格式为png，激光雷达点云格式为pcd，标注文档格式为json
时空同步
数据已完成时空同步标定，可直接使用
标注内容
矩形框标注行人、车辆、障碍物、指示牌等
准确率
2D矩形框准确率不低于95%；3D矩形框属性标注准确率不低于95%；属性标注准确率不低于95%
其他数据
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