| Cityscapes拥有5000张在城市环境中驾驶场景的图像（2975train，500 val,1525test）。它具有19个类别的密集像素标注（97％coverage），其中8个具有实例级分割。Cityscapes数据集，即城市景观数据集，这是一个新的大规模数据集，其中包含一组不同的立体视频序列，记录在50个不同城市的街道场景。 城市景观数据集中于对城市街道场景的语义理解图片数据集，该大型数据集包含来自50个不同城市的街道场景中记录的多种立体视频序列，除了20000个弱注释帧以外，还包含5000帧高质量像素级注释。因此，数据集的数量级要比以前的数据集大的多。Cityscapes数据集共有fine和coarse两套评测标准，前者提供5000张精细标注的图像，后者提供5000张精细标注外加20000张粗糙标注的图像。 Cityscapes数据集包含2975张图片。包含了街景图片和对应的标签。大小为113MB。Cityscapes数据集，包含戴姆勒在内的三家德国单位联合提供，包含50多个城市的立体视觉数据。 |