BDD100K数据集是2018年5月由伯克利大学AI实验室（BAIR）所发布，同时设计了一个图片标注系统。BDD100K数据集包含10万段高清视频，每个视频约40秒/720p/30 fps 。每个视频的第10秒对关键帧进行采样，得到10万张图片，图片分辨率为1280*720，并对其进行标注。数据库集包含