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深入探究单目三维物体跟踪的运动感知匹配技术
2023-08-24 00:16:12
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2023-08-18 01:15:37
DiffSED:使用去噪扩散的声音事件检测
2023-08-18 01:13:58
Messages
Henry G.
3 minutes ago
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深入探究单目三维物体跟踪的运动感知匹配技术
Xinyan Zhao,Zehao Huang,Yihong Chen
本文探讨了单目3D目标检测的最新进展,这使得基于低成本相机传感器的3D多目标跟踪任务成为可能。我们发现,不同时间帧上物体的运动线索对于3D多目标跟踪至关重要,这在现有的单目方法中尚未得到充分探索。因此,本文提出了一种单目3D MOT的运动感知框架MoMA-M3T,该框架主要由三个...
论文地址:
https://arxiv.org/pdf/2308.11607.pdf
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