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从人类视频中构建结构化世界模型

主要作者Russell Mendonca、Shikhar Bahl、Deepak Pathak
我们解决了直接在真实世界中学习复杂、普遍行为的问题。我们提出了一种方法，使机器人只使用少量来自许多不同环境的真实世界交互轨迹，就能有效地学习操作技能。受计算机视觉和自然语言领域大规模数据集学习成功的启发，我们认为，为了有效学习，机器人必须能够利用互联网规模的人...
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2308.10901.pdf

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