格式

麦克风 32kHz 32bit，wav，单声道；手机 16kHz 16bit，wav，单声道

数据特点

包含 5 类条件，每类包含多种情景；每段音频对应一种情景的组合

采集天气

晴天317小时，雨天214小时

录音环境

车载场景，包含不同价位的不同车型共 10 辆

设备

4 个麦克风和 2 部手机同步录制，设备安装在车内的 6 个点位

标注特点

标注结果包含道路类型、天气、空调开关等信息

应用场景

噪声建模