数据规模

10,927组（一组数据包括一张图像帧、一个点云文件和一个json文档）

采集环境

室外场景（中国市区道路、乡村道路等）

采集多样性

涵盖多时间段、多种室外道路场景、多种天气分布

采集设备

激光雷达、行车记录仪等

采集时间

白天、傍晚

天气分布

晴天、阴天

车型

SUV

数据格式

图像数据格式为.jpg、点云格式为.pcd、标注文档格式为.json

标注内容

标注前方车辆的距离信息

准确率

3D矩形框属性标注准确率不低于95%，属性标注准确率不低于95%