Description

MapillaryVistas拥有25k街景图像（18ktrain，2k val，5k test），分辨率广泛。数据集的“研究版”被密集注释（98％像素coverage），包含28个stuff和37个thing类别。
   1、 25,000个高分辨率图像（分为18,000个用于训练，2,000个用于验证，5,000个用于测试; 平均分辨率为~9百万像素），带有大于200万个手动绘制多边形的像素标注；
   2、100个目标类别，其中60个特定于实例（即用于枚举目标）；
   3、全球地理覆盖范围，覆盖北美和南美，欧洲，非洲，亚洲和大洋洲；
   4、天气条件（太阳，雨，雪，雾，阴霾）和拍照时间（黎明，白天，黄昏，甚至夜晚）的变化；
   5、大范围的相机传感器，不同的焦距，图像宽高比和不同类型的相机噪声；
   6、不同的拍照视点（来自道路，人行道和off-road）；