37.31G
1946
27
Others
鱼眼汽车数据集WoodScape
2D Box,3D Box,2D Polygon
Valeo.ai
2T
2054
0
Autonomous Driving
SODA10M：用于自动驾驶的大规模二维自/半监督目标检测数据集
3D Keypoints
HUAWEI
4.33G
1173
0
Vehicle,Autonomous Driving
FordMultiAV 福特多季节性自动驾驶数据集
2D Box Tracking
福特汽车
88.1G
1101
1
Vehicle,Autonomous Driving
comma2k19 高速公路上通勤超过 33 小时的数据集
2D Box
comma.ai
652.3M
1120
1
Autonomous Driving
CODA：用于自动驾驶目标检测的真实道路拐角案例数据集
2D Box
coda
6.6G
1094
2
Computer Science,Programming
Symphony Lake数据集，来自无人驾驶地面车辆的500多万张图像捕捉了非结构化的自然环境
Classification
K Scott Mader
171.8M
927
3
Autonomous Driving
YTRACK数据集，包含交通场景信息，摄像头安装在一辆车上追赶另一辆数据车
2D Box Tracking
University of Surrey
25.1M
4287
605
Autonomous Driving
DriveFace 司机驾驶场景时的面部特征数据集
2D Box
uci-edu
6.59G
1365
21
Automobiles and Vehicles
百度无人驾驶车辆车道检测挑战数据集
Classification
baidu
17.84M
1828
57
Autonomous Driving
MIT Cars 汽车图像数据
2D Box
MIT
114.45M
3086
193
Autonomous Driving
Stanford Cars汽车图像数据集 包含196类汽车的16185个图像
2D Box
Stanford
2.18G
1244
6
Autonomous Driving
CBCL StreetScenes Challenge 智能对象检测场景数据
2D Box
CBCL
682.18M
1931
20
Vehicle
6万张汽车图片数据集
2D Box
Paul
10.04G
2034
23
Vehicle
济青高速公路数据集 多车道检测数据集
2D Box
NET
61.58M
991
11
Autonomous Driving
巴西的高速公路公交运输的数据集
2D Box
Fellipe Gomes
201.69M
1646
18
Autonomous Driving
Cityscapes数据集 包含德国驾驶的车辆拍摄的视频的静止图像
2D Box
Cityscapes
16.71M
1204
1
Environment,Environment
PRID 450S数据集(行人再识别数据)
2D Box
PRID
8.13G
1754
1
Environment,Environment
戴姆勒多线索行人分类基准数据集
3D Keypoints
CVPR
275G
3122
44
Autonomous Driving
Argoverse Dataset 自动驾驶数据集
3D Model
Argo AI
57.45G
1824
20
Autonomous Driving
BDD100K：一个大规模、多样化的驾驶视频数据集
2D Box
UC Berkeley